人工上料，自动装夹，人工工位和焊接工位自动切换，使用 ABB IRB 1410焊接机器人完成对钣金产品的氩弧焊。 参数： 1. 机器人型号：IRB1410 2. 焊接工装：上下抽屉型，上面焊接时下方可以退出上下料。 3. 最大产品尺寸：1200*600mm 4. 功率3000W 工作站尺寸(L*W*H)： 2500*2000mm